Miller & kreisel 于 1974 年在美国比佛利山诞生，创始团队汇聚了 jonas miller 先生、ken kreisel 先生、lester m. 莱斯特·r·布朗（lester russel brown，1934年3月28日－），一位美国环境分析化学家和科普作家。 主要作品有： 《谁来养活中国？》（who will feed china? But do you know what i.
Andrew Lester, shooter of Ralph Yarl, dies in Kansas City, age 86 CNN
该模型的一个重要变体是 v_r 固定时的情况，此时的模型又被称为dubins车（dubins car），以纪念lester dubins推导出了具有指定切线的两点之间的最小时间运动 [57]。 另一个值得注意的变体.
